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Ein Planetengetriebe (1) ist mit einem Gehäuse (5), einem Sonnenrad (4) und mehreren Planetenrädern versehen, die auf einem Planetenradträger (17) drehbar gelagert sind. Das Gehäuse (5), das Sonnenrad (4) und der Planetenradträger (17) sind mit einer gemeinsamen Mittelachse (8) relativ zueinander vorgesehen. Das Gehäuse (5) und das Sonnenrad (4) weisen entlang der Mittelachse unterschiedliche Durchmesser und somit kegelförmige, gerade oder gekrümmt verlaufende Mantellinien (6, 7) auf. Als Planetenräder sind mindestens zwei Planetenradpaare (10) aus einem inneren Planetenrad (11) und einem äußeren Planetenrad (12) mit ihren Achsen (13, 14) vorgesehen. Die Achsen (13, 14) der beiden Planetenräder (11, 12) jedes Planetenradpaares (10) sind in radialer Richtung zu der Mittelachse (8) des Planetengetriebes (1) fluchtend angeordnet. Sämtliche Planetenräder (11, 12) sind zur Änderung der Übersetzung unter Last gemeinsam in Richtung ihrer Achsen (13, 14) und dabei zugleich schräg zu den Mittellinien (7, 6) des Gehäuses (5) und des Sonnenrades (4) verschiebbar. Das Gehäuse (5), die Planetenräder (11, 12) und das Sonnenrad (4) sind in Richtung der Mittelachse gegeneinander angepreßt angeordnet und wälzen sich unter Reibschluß aneinander ab.
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