| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern einer Stelleinrichtung (1), welche eine erste Druckmittelkammer (2) und eine zweite Druckmittelkammer (5) aufweist, die durch einen Kolben (3) voneinander getrennt sind.Die beiden Druckmittelkammern (2,5) sind über eine erste Ventileinrichtung (30) und eine zweite Ventileinrichtung (42) sowie eine diesen vorgeschaltete dritte Ventileinrichtung (23) in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen einer elektrischen Steuereinrichtung (52) wahlweise mit einer Druckmittelquelle (43, 49) oder mit einer Druckmittelsenke verbindbar oder gegen beide absperrbar. Zwischen den Druckmitteleingängen (32, 38) der beiden Ventileinrichtungen (30, 42) und dem Druckmittelausgang (25) der dritten Ventileinrichtung (23) ist eine Drucksensoreinrichtung (36) angeordnet, mittels welcher, je nach Schaltstellung der drei Ventileinrichtungen (30, 42, 23), der Druck in jeder der Druckmittelkammern (2, 5) der Stelleinrichtung (1) gemessen oder der Druck der Druckmittelquelle (Versorgungsdruck) überwacht werden kann. Die elektrische Steuereinrichtung (52) ist so ausgebildet, daß das Ansteuern wenigstens einer der Ventileinrichtungen (30, 42, 23) in Abhängigkeit von wenigstens den Signalen der Drucksensoreinrichtung (36) bringbar ist, wodurch die Stellkraft und auch die Stellgeschwindigkeit der Stelleinrichtung (1) druckabhängig gesteuert werden kann. <IMAGE></p> |
