发明名称 | 摆线钢球行星减速器 | ||
摘要 | 摆线钢球行星减速器,它包括装在输入轴上的偏心轴和偏心轴两侧的平衡块,偏心轴外装有摆线行星轮,有与输出轴连成一体的钢球轮,摆线行星轮两端均开有短幅摆线圆弧齿面的外齿轮,分别与端盖、钢球轮上的钢球内齿轮形成内啮合传动。由于齿轮副接触综合曲率半径大,滑动率小,对提高及保持传动精度和寿命有利,通过轴向预紧螺母对传动施加预压力,能保证多齿啮合传动,消除传动回差,传动比大。因此,它可在机器人等精密机械传动装置中使用。 | ||
申请公布号 | CN1060556C | 申请公布日期 | 2001.01.10 |
申请号 | CN97123214.8 | 申请日期 | 1997.11.21 |
申请人 | 杭州电子工业学院 | 发明人 | 周建军 |
分类号 | F16H13/08 | 主分类号 | F16H13/08 |
代理机构 | 浙江大学专利代理事务所 | 代理人 | 林怀禹 |
主权项 | 1.一种摆线钢球行星减速器,它包括装在端盖[2]与机壳[13]内的一段输入轴[1]上的偏心轴[23],偏心轴[23]两侧有偏心轴平衡块[17、24],偏心轴[23]外装有摆线行星轮[7],输出轴[16],其特征在于:它还包括有与出轴[16]连成一体的钢球轮[25],机壳[13]一端与输出轴[16]的大端之间装有预紧螺母[14],摆线行星轮[7]一端加工有摆线圆弧齿面[6]的外齿轮与端盖[2]内侧面密集排列一圆周上的钢球[18]组成的钢球内齿轮形成内啮合传动,摆线行星轮[7]另一端加工有摆线圆弧齿面[8]的外齿轮与钢球轮[25]一端面密集排列一圆周上的钢球[22]组成的钢球内齿轮形成内啮合传动。 | ||
地址 | 310037浙江省杭州市文一路65号 |