Method and device to control the transporting and working parts of agricultural harvesting machines

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Steuerung der Förder- und Arbeitsorgane landwirtschaftlicher Maschinen. In den Antriebssträngen der Förder- und Arbeitsorgane sind bekanntermaßen geregelte Sicherheitseinrichtungen vorgesehen, die zur Vermeidung von Havarien bei Erreichen eines festgelegten Grenzwertes den Antrieb stillsetzen. Auch bei relativ geringfügigen, leicht überwindbaren Ursachen wird dadurch der kontinuierliche Ernteprozeß unterbrochen. Die Erfindung behebt diesen Nachteil durch eine Maschinensteuerung, die die Funktion der geregelten Überlastsicherungen mit der Regelung der Arbeitsspalten und Durchlaßweiten an den Arbeits- und Förderorganen kombiniert und bei Belastungsspitzen, die ein Ansprechen der Sicherheitseinrichtungen auslösen, zunächst das Schaltmoment der Sicherheitseinrichtungen innerhalb eines festgelegten Zeitrasters kurzzeitig erhöht, danach bei Fortbestehen der Belastungsspitze den Arbeitsspalt an den Arbeitsorganen und/oder das Durchsatzvermögen an den Förderorganen verändert und nach Beseitigung der Belastungsspitze die getroffenen Veränderungen auf die voreingestellten Arbeitsparameter selbsttätig wieder zurückstellt. <IMAGE>