具有补偿重量普遍存在的平衡器的装载货物机器人

摘要

一种装载货物机器人包括一个安装在机器人主体上的承载部分和一个用来抵消承载部分重量普遍存在的平衡器。该承载部分包括一个能够从机器人主体伸出从固定位置移到装载位置的承载板。当该承载板移到装载位置时,平衡器同时移到承载板方向的反方向。这时,当货物放到承载板上时所产生的重量普遍存在就被平衡器抵消,因此避免了机器人跌倒。

主权项

1．一种装载货物机器人，其特征在于，它包括：一个机器人主体；一个承载部分和一个承载板，该承载部分具有固定在机器人主体上的固定部分，该承载板的装载位置在离开机器人主体的装载位置间移动；一个接近机器人主体而又与机器人主体分开安装的平衡器；一个用于驱动平衡器以与机器人主体接近而又与机器人主体分开的驱动器；以及一个用于控制驱动器的控制器，这样为了补偿承载板上装载货物重量的普遍存在，平衡器在承载板移向装载位置时向承载板运动方向的反方向移动。