| 摘要 |
<p>본 고안은 컨테이너 적재윤곽 자동인식 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 각 슬롯당 적재되어 있는 컨테이너 개수를 데이터 베이스로 하고 실시간으로 이 데이터를 보정하므로써 터미널 운용의 효율성을 높일 수 있도록 하는 것은 물론 또한 이 정보로 최적의 트롤리와 호이스터의 경로를 계산 제어함으로써 싸이클 시간을 감소시킬 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다. 컨테이너 적재윤곽(18)을 인식하기 위하여 갠트리(12)와 트롤리(10)가 할 때 갠트리(12) 위치(X-축), 트롤리(10)의 위치(Y-축) 및 컨테이너(16)의 적재 높이(Z-축)를 연속적으로 동시에 측정하고, 상기 이 값들의 측정시간 지연을 최소화하면서 정확하게 계측하기 위해 갠트리(12)와 트롤리(10)의 절대위치 인식하에 컨테이너 적재 높이 및 크기는 레이저 센서(14)를 사용하여 측정하고, 측정된 3개의 축거리 정보를 신속하게 호스트 컴퓨터로 전송하기 위하여 제어장치를 사용한 네트워크를 구성하는 것으로 이루어진 컨테이너 적재 윤곽 자동인식 장치이다.</p> |
