Elektrische Servolenkeinrichtung

摘要

Es wird eine elektrische Servolenkeinrichtung zum direkten Aufbringen der Kraft eines Elektromotors als Hilfslenkkraft auf ein Lenksystem zwecks Verringerung der seitens des Fahrers erforderlichen Lenkkraft vorgeschlagen, bei der ein Stromerfassungselement in einer Motorstromerfassungseinheit in Reihe mit dem Motor geschaltet ist und eine Antriebssteuereinheit derart betreibbar ist, daß stets diejenige Seite von Schaltelementen einer Brückenschaltung mittels eines PWM-Signals angesteuert wird, welche mit dem Motor verbunden ist. Mit dieser Konstruktion wird ein infolge der PWM-Ansteuerung der Schaltelemente erzeugtes hochfrequentes Impulsrauschen durch die Induktivität des Motors absorbiert. Damit kann ein von dem Stromerfassungselement erfaßtes hochfrequentes Impulsrauschen auf einen extrem kleinen Pegel eingesteuert werden. Die elektrische Servolenkeinrichtung kann auf diese Weise die Erzeugung anormaler Geräusche seitens des Motors und Schwing- oder Pendelbewegungen des Lenksystems verhindern und stabile Lenkeigenschaften vorsehen.