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Es wird ein Reibrad-Umlaufgetriebe (10, 10a) vorgeschlagen. Das Reibrad-Umlaufgetriebe (10, 10a) weist Kegelräder (12, 42) auf, die an einem Reibrad (14) abrollen und die eine Getriebeausgangswelle (26) antreiben. Die Anpresskraft zwischen den Kegelrädern (12, 42) und dem Reibrad (14) ist veränderbar. Es ist eine Erfassung des Schlupfes zwischen den Kegelrädern (12, 42) und dem Reibrad (14) vorgesehen, wobei in Abhängigkeit vom Schlupf die Anpresskraft veränderbar ist. Auf diese Weise lässt sich das Reibrad-Umlaufgetriebe (10, 10a) immer an der Schlupfgrenze betreiben, wodurch der Verschleiss gering und der Wirkungsgrad hoch ist.
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