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Verfahren zum Zuschalten eines Umrichters an einen Asynchronmotor, DOLLAR A wobei der Rotor gegenüber dem Stator vor und/oder während des Zuschaltens mit einer unbekannten beliebigen Drehzahl rotiert, und wobei kein Winkelsensor oder Drehzahlsensor notwendig ist, wobei ein an den Klemmen der Statorwicklungen anliegender Statorspannungszeiger DOLLAR I1 von der Steuer- und Regelschaltung bestimmt wird, und wobei ein durch die Statorwicklungen fließender Statorstromzeiger DOLLAR I2 bestimmt wird, und wobei aus Statorspannungszeiger DOLLAR I3 und Statorstromzeiger DOLLAR I4 ein Schätzwert oder Modellwert für den Statorflusszeiger DOLLAR I5 oder für eine dem Statorflusszeiger DOLLAR I6 entsprechende Größe bestimmt wird, und wobei aus dem Schätzwert oder Modellwert für den Statorflusszeiger DOLLAR I7 oder der dem Statorflusszeiger DOLLAR I8 entsprechenden Größe ein Sollwert für den Statorstromzeiger DOLLAR I9 bestimmt wird, wobei dessen Betrag I10 vorgebbar ist, und wobei dem Stromregler 11 dieser so bestimmte Sollwert für den Statorstromzeiger I11 und der Statorstromzeiger als Istwert I12 zugeführt wird und der Stromregler 11 einen Wert für die Statorspannungszeiger I13 so erzeugt, dass der Statorstrom I14 auf den Sollwert I15 geregelt wird. |
