| 主权项 |
1.一种控制在射出成型机中螺杆驱动之方法,该方法包括下列步骤:提供射出装置,它具有使螺杆转动之驱动源以及控制驱动源之控制器,其中控制器之内有一个预先设定之转速値N可使螺杆在计量过程中转动;该方法另外包括的步骤首先使螺杆在第一加速度A1下转动直到螺杆转速到达Nk値为止(其中Nk<N);其次使螺杆在第二加速度A2下转动直到螺杆转速到达N为止,第二加速度A2比第一加速度A1要大,値Nk被定义为对于该某转速N成预定某比率K。2.如申请专利范围第1项之方法,其中该首先及其次之转动步骤包括以控制器控制驱动源。3.如申请专利范围第1项之方法,更外包含有侦测驱动源之伺服马达转速以侦测螺杆转速之步骤。4.如申请专利范围第3项之方法,更外包含有一个步骤为,使用该转速N计算一个时距T1,该时距T1是从计量过程之开始到Nk达到之点而算得,并且执行一个控制作业使螺杆在所算得时距T1内以第一加速度A1转动。5.一种控制在射出成型机中螺杆驱动之方法,该方法包括的步骤:提供射出装置,它有用来转动螺杆的第一驱动源;用来使螺杆经由射出轴沿轴向移动之第二驱动源;用来侦测螺杆位置之位址侦测器;以及依照从位址侦测器输送过来的被侦测位置指示値而控制该第一驱动源之控制器;基于转速Ns及Ne以及从该位址侦测器所输送的被侦测位置指示値而在计量过程之开始到结束为止修止螺杆的转速;以及基于转速Ns及Ne以及从该位址侦测器所输送的被侦测位置指示値而在计量过程之开始到结束为止控制螺杆之转速。6.如申请专利范围第5项之方法,其中控制螺杆转速的步骤包括控制形成第一驱动源之伺服马达的转速。7.如申请专利范围第5项之方法,其中该修正步骤包括从计量过程之开始到结束为止依照位置之侦测値,使用以及该计量过程之开始及结束时分别之转速Ns及Ne及螺杆位置Ss及Se而修正螺杆转速。8.如申请专利范围第7项之方法,其中计量过程开始之螺杆位置Ss是相当于螺杆转速到达Ns时之螺杆位置。9.如申请专利范围第6项之方法,另外包括一个步骤,决定计量过程开始之螺杆位置Ss与结束之螺杆位置Se之间一个位置S1,该位置S1是依照预定比率而在螺杆位置Ss及Se之间决定的,并且其中控制器控制该转速为Ns一直到螺杆位置从Ss到达到S1为止,并且当螺杆到达该位置S1时,控制器进行修正步骤。10.如申请专利范围第5项之方法,其中该控制步骤是按照线性控制函数来控制转速。11.如申请专利范围第5项之方法,其中该控制步骤是以连续变化方式控制转速。12.如申请专利范围第5项之方法,其中该控制步骤是依照线性控制函数从计量过程之开始到结束控制转速。13.如申请专利范围第5项之方法,其中该控制步骤是以连续变化方式从计量过程之开始到结束控制转速。图式简单说明:第一图是含有以伺服马达驱动之射出装置的马达驱动射出型机概图;第二图A及第二图B是第一图中螺杆构造之解释图;第三图A及第三图B是说明螺杆之背压与传统马达驱动成型机计量过程中螺杆转速之间关系的曲线图;第四图是螺杆转速在计量过程中之曲线关系图,说明本发明第1实施例中如何去控制螺杆的驱动。第五图是螺杆转速在计量过程中之曲线关系图,说明本发明第2实施例中如何去控制螺杆的驱动。 |
