发明名称 车灯之反射镜基座与透光灯壳的组装方法及其装置
摘要 本发明系在提供一种车灯之反射镜基座与透光灯壳的组装方法,其系组立有一可在预定角度内回旋摆移之机械手臂,以该机械手臂为中心,在其周围预定工作半径的范围内,环列布设多数个工作台,每一工作台后面各对应排设一生产线,以分别将各生产线上所产制出待组装之车灯的反射镜基座放置于工作台上等待涂胶,并经由一可程式化之自动控制单元与上述各工作台配合,依预定之顺序及涂胶模式逐次发出一工作指令至上述涂胶单元,使涂胶单元之机械手臂依各工作指令之预定顺序先后回旋摆移至所指定的工作台,并依该工作指令之涂胶模式对该指定二作台所放置车灯的反射镜基座进行涂胶。
申请公布号 TW416903 申请公布日期 2001.01.01
申请号 TW088122252 申请日期 1999.12.17
申请人 堤维西交通工业股份有限公司 发明人 江焕辉;杨明宗;黄启修
分类号 B25J9/04;B25J9/16;B60Q1/02;F21V31/02;F21V33/00 主分类号 B25J9/04
代理机构 代理人 恽轶群 台北巿南京东路三段二四八号七楼;陈文郎 台北巿南京东路三段二四八号七楼
主权项 1.一种车灯之反射镜基座与透光灯壳的组装方法, 该反射镜基座周缘形成有一密嵌沟,可在其上涂胶 用来与该透光灯壳胶合密结,该反射镜基座与透光 灯壳的组装方法包括: 组立一涂胶单元,其具有一机械手臂,可在预定角 度内回旋摆移; 以该涂胶单元为中心,在其周围预定工作半径的范 围内,环列布设多数个工作台,每一工作台后面各 对应排设一生产线,以分别将各生产线上所产制出 待组装之车灯的反射镜基座放置于工作台上等待 涂胶; 经由一可程式化之自动控制单元与上述各工作台 之配合,依预定之顺序及涂胶模式逐次发出一工作 指令至上述涂胶单元,使涂胶单元之机械手臂依各 工作指令之预定顺序先后回旋摆移至所指定的工 作台,并依该工作指令之涂胶模式对该指定工作台 所放置车灯的反射镜基座进行涂胶。2.依据申请 专利范围第1项所述车灯之反射镜基座与透光灯壳 的组装方法,其中,该自动控制单元发出之工作指 令,系依一随机式顺序对涂胶单元进行控制,该随 机式顺序之设定,系以各工作台完成反射镜基座安 置以等待涂胶之先后次序作排序,使涂胶单元之机 械手臂循该随机式顺序先后摆移至所指定的工作 台进行涂胶。3.依据申请专利范围第1项所述车灯 之反射镜基座与透光灯壳的组装方法,其中,该涂 胶单元之机械手臂系受自动控制单元控制而以其 可回旋角度之行程的中间点为其归零点,并在每次 执行完涂胶工作后,机械手臂皆被自动控制单元控 制先回到该归零点后再执行下一个工作指令。4. 一种车灯之反射镜基座与透光灯壳的组装装置,该 反射镜基座周缘形成有一密嵌沟,可在其上涂胶用 来与该透光灯壳胶合密结,该反射镜基座与透光灯 壳的组装装置包括: 一涂胶单元,其具有一机械手臂与一胶机,该机械 手臂系在一固定座上架立有一可于预定工作半径 与回旋角度内摆移之多关节状作动臂,以及在作动 臂末端设有一注胶嘴,该胶机可将黏胶供应至上述 机器手臂之注胶嘴; 多数个工作台,系以上述涂胶单元之机械手臂为中 心,环列布设于机械手臂之工作半径与回旋角度范 围内; 多数个生产线,乃分别对应排设于上述各工作台后 方,各生产线上所产制出待组装之车灯的反射镜基 座可放置于其对应之工作台上等待涂胶; 一自动控制单元,其包含有一中央处理单元、一工 作指令处理单元、一输出输入单元;该中央控制单 元其系为一可程式化之逻辑控制器,而该工作指令 处理单元,其系依预定之顺序及涂胶模式逐次发出 一工作指令至中央处理单元,经由该输出输入单元 控制驱动上述之涂胶单元,涂胶单元之机械手臂即 依各工作指令之预定顺序先后摆移至所指定的工 作台,并依该工作指令之涂胶模式以其注胶嘴对该 指定工作台所放置车灯的反射镜基座之嵌密沟进 行涂胶。5.依据申请专利范围第4项所述车灯之反 射镜基座与透光灯壳的组装装置,其中,该自动控 制单元的工作指令处理单元所提供之各工作指令, 系受上述各工作台中所装设之一发讯单元所控制, 该各发讯单元系依各工作台上等待涂胶之反射镜 基座放置定位时的先后次序分别触发上述工作指 令处理单元,而工作指令处理单元即依据各发讯单 元触发之先后次序送出各发讯单元所对应之工作 指令至中央处理单元,而以先进先出之随机式顺序 控制涂胶单元的运作。6.依据申请专利范围第5项 所述车灯之反射镜基座与透光灯壳的组装装置,其 中,该各工作台所装设之发讯单元皆装设有一连接 至上述工作指令单元之预约按钮,各工作台可在等 待涂胶之反射镜基座放置定位时按压该预约按钮, 而对工作指令处理单元进行触发,使工作指令处理 单元依据各发讯单元之预约按钮受按压的先后次 序送出各发讯单元所对应之工作指令至中央处理 单元。7.依据申请专利范围第4项所述车灯之反射 镜基座与透光灯壳的组装装置,其中,该涂胶单元 之机械手臂的固定座周围系间隔固设有数往外延 伸之底钣架,前述各工作台即固定装设于该各底钣 架上。8.依据申请专利范围第4项所述车灯之反射 镜基座与透光灯壳的组装装置,其中,该各工作台 上系在适当位置处分设有三个可供建立座标之凹 孔。9.依据申请专利范围第4项所述车灯之反射镜 基座与透光灯壳的组装装置,其中,该各工作台在 其三凹孔上方设置有一模具,该模具上端部可供上 述反射镜基座安置其上、底部凸设有三定位销,并 以该三定位销对应嵌插定位于工作台之三凹孔。 图式简单说明: 第一图所示系一种习知车灯之反射镜基座与透光 灯罩的立体示意图。 第二图所示系本发明第一实施例车灯之反射镜基 座与透光灯壳的组装装置顶面配置示意图。 第三图所示系本发明第一实施例中机械手臂与工 作台的侧面配置相对位置示意图。 第四图所示系本发明第一实施例中涂胶单元与各 工作台相对位置之顶面放大示意图。 第五图所示系本发明第一实施例中自动控制单元 之相关方块图。 第六图所示系本发明第二实施例中涂胶单元与各 工作台相对位置之顶面配置示意图。 第七图所示系本发明第二实施例中自动控制单元 之相关方块图。
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