一种高精度同步协调阀

摘要

本实用新型涉及一种高精度同步协调阀,包括三位四通电磁阀、两个或多个油缸、位移传感器、差动放大器、力矩马达、喷嘴挡板机构、控制滑阀,为多个大功率液压油缸提供同步协调控制,本实用新型采用电液闭环自动控制,不仅能保证静态时多缸同步协调,且能保证动态多缸同步协调,其可靠性、同步精度能与刚性协调比美,重量方面则能与分流阀竞争,且能应用于多个油缸、远距及任意位置要求的相互协调,且可与计算机联网,实现全自动控制。

主权项

1、一种高精度同步协调阀，包括三位四通电磁阀(1)、控制滑阀(2)、两个或多个油缸(5)、位移传感器(6)、差动放大器(7)、力矩马达(4)、喷嘴挡板机构(3)，其特征在于：三位四通电磁阀(1)的一个工作油路接头连接下列油路，一路经两位单向活门(9)连通各个喷嘴挡板机构(3)，其它各路连通各个控制滑阀(2)，经各个控制滑阀(2)的节流孔(A或/和B)连通各个油缸(5)伸出腔，三位四通电磁阀(1)的另一个工作油路接头连接下列油路，一路经两位单向活门(9)另一端连通各个喷嘴挡板机构(3)，其它各路连通各个油缸(5)的收入腔，每个油缸(5)上的活塞杆(10)与各个位移传感器(6)的活动输入端连动连接，各个位移传感器(6)的输出端连接各个差动放大器(7)的一个输入端，差动放大器(7)的另一输入端连接标准讯号发生分配器(8)输出端或者另一油缸(5)连接的位移传感器(6)的输出端，各个差动放大器(7)输出端连接各个力矩马达(4)线圈，力矩马达(4)磁芯(11)中设有挡板(12)，挡板(12)位于两喷嘴(13)之间，两喷嘴(13)的压力腔连通滑阀(2)的两端头。