Method and device for determining the liquid contents in a moving container

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Flüssigkeitsmenge in einem bewegten Behälter, mittels eines Sensors zur Erfassung des Flüssigkeitsstandes im Behälter an wenigstens einem Punkt (X0, Y0) und eines nichtlinearen Prozeßbeobachters (2), wobei dem Prozeßbeobachter (2) fahrzeugdynamische Meßgrößen zugeführt werden, aus denen der Prozeßbeobachter (2) Lage und Beschleunigungen auf den Behälter ableitet und daraus die Flüssigkeitsverteilung in dem Behälter berechnet. <IMAGE>