| 摘要 |
<p>Ein elektrischer Drehantrieb, ausgestaltet als lagerloser Motor, hat einen magnetisch gelagerten Rotor (3) und einen Stator (2), der eine mindestens zwei Stränge (61,62) aufweisende Antriebswicklung (6) zum Erzeugen eines magnetischen Antriebsfelds umfasst, welches ein Drehmoment auf den Rotor (3) bewirkt, und eine mindestens drei Stränge (71,72,73,74) aufweisende Steuerwicklung (7) zum Erzeugen eines magnetischen Steuerfelds, mit welchem die Position des Rotors (3) bezüglich des Stators (2) regelbar ist, wobei jeder Strang (61,62) der Antriebswicklung (6) zu einer anderen elektrischen Antriebsphase gehört, und jeder Strang (71-74) der Steuerwicklung (7) zu einer anderen elektrischen Steuerphase, sowie eine Stelleinrichtung (4), die jeden Strang (61,62) der Antriebswicklung (6) und jeden Strang (71-74) der Steuerwicklung (7) jeweils mit einem Phasenstrom oder einer Phasenspannung als Stellgrösse versorgt, wobei die Stelleinrichtung (4) derart ausgestaltet ist, dass die Stellgrösse für jeden Strang (61,62) der Antriebswicklung (6) und für jeden Strang (71-74) der Steuerwicklung (7) unabhängig von den Stellgrössen für die anderen Stränge regelbar ist. <IMAGE></p> |
