发明名称 控制电马达的方法及电装置
摘要 在一种控制电马达的方法中,吾人将马达的最佳滑动频率与吾人所需的转子转动频率相加,以决定马达的固定子电压频率。吾人将所需的转子转动频率减去实际转动频率,以决定固定子电压的大小。吾人将所需的固定子频率和大小输入脉冲宽度调变单元,该调变单元会控制反相器,俾将适当的电压提供给马达。马达以最佳滑动操作的优点为不论负载如何,效率都是最佳的。
申请公布号 TW416183 申请公布日期 2000.12.21
申请号 TW086113202 申请日期 1997.09.11
申请人 摩托罗拉公司 发明人 雷汀明辛卡
分类号 H02P5/28 主分类号 H02P5/28
代理机构 代理人 陈长文 台北巿敦化北路二○一号七楼
主权项 1.一种控制一具有转子及定子之电马达的方法,该方法包含下列步骤:将该电马达的预定最佳滑动频率与该转子的所需转动频率相加,以决定一激励频率;以及将一具有该激励频率的信号提供给该马达。2.如申请专利范围第1项之方法,另包括:决定该转子之实际转动频率;以及以一信号控制参数来决定一信号大小,该信号控制参数系以所需之转动频率减去实际转动频率来决定,且将该信号提供给马达的步骤包含提供一具有该信号大小的信号。3.如申请专利范围第1项之方法,其中该信号为一电压信号。4.如申请专利范围第1项之方法,其中将一信号提供给马达的步骤包括依据该激励频率及信号控制参数来控制马达的脉冲宽度调变单元。5.一种包含电马达与马达控制构件的电装置,马达具有一定子及一转子,该马达控制构件包含:(a)将该电马达的预定最佳滑动频率与该转子的所需转动频率相加,以决定一激励频率的构件;以及(b)将一具有该激励频率的信号提供给该定子的构件。6.如申请专利范围第5项之电装置,另包括:以决定该转子之实际转动频率的构件;以及以一信号控制参数来决定一信号大小的构件,该信号控制参数系以所需之转动频率减去实际转动频率来决定,且将该信号提供给定子的构件包含提供一具有该信号大小的信号。7.如申请专利范围第6项之电装置,另包括以比例-积分或比例-积分-微分滤波来对该信号控制参数予以滤波的构件,且该信号为一电压信号。8.如申请专利范围第6项之电装置,其中将该信号提供给定子的构件另包括依据该激励频率及信号大小来控制马达控制构件之脉冲宽度调变单元的构件。9.一种具有一转子之电马达,包括:(a)将该电马达的预定最佳滑动频率与该转子的所需转动频率相加,以决定一马达激励频率的构件;(b)决定该转子的实际转动频率的速度感测构件;(c)与速度感测构件连接,依据一驱动电压控制参数来决定一驱动电压大小的构件,该驱动电压控制参数系以所需之转动频率减去实际转动频率来决定,以及(d)将一具有该激励频率及驱动电压大小的驱动信号提供给电马达之构件。10.如申请专利范围第9项之电马达,另包括对该驱动电压控制参数予以滤波之比例-积分或比例-积分-微分滤波器。图式简单说明:第一图显示电马达之频率-电压曲线;第二图为以往技艺之马达控制系统的方块图;第三图为马达滑动与马达效率之间的关系图;第四图显示本发明的电装置,其具体实例的方块图;第五图为本发明之方法,其具体实例的流程图。
地址 美国