电动机控制装置

摘要

本发明涉及一种电动机(1)的控制装置(20),包括:一个转子(6)及连接在三个连接端子之间的至少三个定子绕组(2,3,4);一个装置(5),用于对所述连接端子提供三个控制信号(Ua,Ub,Uc);及一个用于检测所述转子角位置的装置(22)。所述检测装置包括:一个测量装置(24),用于与电动机相连接,以使该装置与所述绕组形成分别提供具有两个测量频率的两个不同信号(U1,U2)的至少两个振荡电路,这两个测量频率其本身是所述转子的角位置的周期函数;及一个装置(26),用于计算与这两个测量频率相对应的一个唯一值,该值即为所求的角位置。

主权项

1.一种电动机(1)的控制装置(20；99)，该电动机设有一个转子(6)，该转子装有永磁铁(7)，该永磁铁与连接到第一、第二及第三连接端子(2a，3a，4a)的至少第一、第二及第三定子绕组(2，3，4)磁耦合，该装置包括：-一个装置(5)，用于通过第一、第二及第三输出端子(5a，5b，5c)将第一、第二及第三控制信号(Ua，Ub，Uc)分别供给所述电动机的第一、第二及第三连接端子，这些信号是具有控制频率(F0)的周期信号；及-一个用于检测转子角位置(θ)的检测装置，该控制装置的特征在于，该检测装置(22；100)包括：-一个测量装置(24；101)，用于与所述第一、第二及第三连接端子相连接，以使该装置与所述第一、第二及第三定子绕组形成分别具有第一及第二不同电路构型(Y1，Y2)的至少第一及第二振荡电路，并使得第一及第二振荡电路能分别提供具有第一及第二频率(F1，F2)的第一及第二周期性测量信号(U1，U2)，后者本身是所述转子的角位置(θ)的周期函数，其周期相应于转子一整圈除以所述永磁铁的极数；及-一个计算装置(26；104)，用于接收第一及第二测量信号(U1，U2)，根据由这些信号的第一及第二频率形成的频率对计算所述角位置，并输出该值。