产业用机械手的导线处理结构

摘要

在旋转基础部（１１）的底部（１２）上面，且位于上述空间部（１３）内的臂（１４）的外周围设置有隔板的同时，在比底部（１２）上面高的位置的隔板（１６）上设有导线贯通部（１７），在底部（１２）的隔板（１６）的外周侧设有导线贯通孔（１８），在空间部（１３）内，将由臂（１４）的下部伸出至臂（１４）外部的导线（１５）下垂至隔板（１６）的导线贯通部（１７）以下后，将导线向上方分开，通过导线贯通孔（１８）将导线（１５）引入固定基础部一侧。可在不大改变旋转基础部的构造的情况下，简单、确实地实现防滴保护。

主权项

1.一种产业用机械手的导线处理结构，在产业用机械手中，包括有：固定基础部；可旋转地设置在上述固定基础部上、其内部具有底部和空间部的旋转基础部；将下部可旋转地挟持安装于上述旋转基础部上的臂；其特征在于：在上述旋转基础部的底部上面，且位于上述空间部内的臂的外周围设置有隔板；在比底部上面高的位置的上述隔板上设有导线贯通部；在上述底部的上述隔板的外周侧设有导线贯通孔；在上述空间部内，将从上述臂的下部伸出至臂外部的导线下垂至隔板的导线贯通部以下或同一高度位置后，将导线向上方或水平分开，通过上述导线贯通孔将导线引入上述固定基础部一侧。