自动售货机

摘要

一种自动售货机(10),包括一橱拒(12),在该橱柜内具有一储藏室(21)和产品取出装置(20),所述产品取出装置包括可操作地联结到橱柜上的一基座(29),以绕垂直轴线枢转,水平地枢接到基座上的第一连杆装置(25a),水平地枢接到第一连杆另一端上的第二连杆装置(25b),分别使基座、第一连杆和第二连杆枢转的致动器,和可操作地连接(经引导头(33)到第二连杆装置(25b)另一端上的联结装置,以与在储藏室(21)内的一所选择的产品相联结,从而将其传送到一产品台上,在一顾客进行产品选择后,取出装置(20)由控制装置(15)控制。

主权项

1.一种自动售货机，包括：一橱柜；在所述橱柜内的一储藏室，用于储藏要出售的产品，所述储藏室具有一向上的进入开口；在所述橱柜内的产品取出装置，用于从所述储藏室取出产品，和一顾客可接近的产品台，用于接收由所述产品取出装置取出的产品；在所述橱柜的一顾客可接近位置的选择装置，用于选择要取出的一产品；与所述产品取出装置可操作地相连的控制装置，用于根据一产品选择来控制所述产品取出装置的操作；和所述产品取出装置包括可操作地连接到所述橱柜上或者安装在所述橱柜内的一基座件，以绕一垂直轴线相对于该橱柜摆动，和在一端可操作地连接到所述基座件上的第一细长连杆装置，以绕一第一水平轴线相对于该基座件摆动，以及在一端可操作地连接到所述第一细长连杆装置的另一端上的第二细长连杆装置，以绕一第二水平轴线相对于所述第一细长连杆装置运动；可操作地连接到所述第一细长连杆装置和所述基座件上的第一致动装置，以使所述第一细长连杆装置绕所述第一水平轴线枢转，可操作地连接到所述第一和第二细长连杆装置上的第二致动装置，以使所述第二细长连杆装置相对于所述第一细长连杆装置在所述进入开口上方绕所述第二水平轴线摆动；可操作地连接到所述基座件上的第三致动装置，以使所述基座件绕所述垂直轴线摆动，和可操作地连接到所述第二细长连杆装置另一端上的联结装置，以与一选择的产品相联结，其中该产品可以从所述储藏室取出。