机器人控制装置及其控制方法

摘要

一种需要较少的维修的,可靠的可扩展的机器人控制系统。一个主控制装置(1)和一个控制装置(2)控制一个由伺服电机操作的操作机(4)。为了主控制装置(1)与辅助控制装置(2)之间的数据通信而设置通信机构(5)。主控制装置(1)经由通信机构(7)连接到控制装置(3),该控制装置实施与其连接的一组机器人控制装置的总体管理和控制。

主权项

1.一种机器人控制装置，由控制机器人的驱动源的伺服放大器，向前述伺服放大器输出驱动控制指令的辅助控制装置，经由通信机构向前述辅助控制装置输出机器人动作用控制指令，并与辅助控制装置分别设置的主控制装置组成。