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EL SISTEMA Y APARATO PRESENTES HACEN USO DE UN TRATAMIENTO DE IMAGENES PARA RECONOCER LOS OBJETOS QUE SE ENCUENTRAN EN UNA ESCENA. EL SISTEMA INCLUYE UNA FUENTE DE ILUMINACION PARA ILUMINAR LA ESCENA. SI SE CONTROLA LA FUENTE DE ILUMINACION, UN SISTEMA DE TRATAMIENTO DE IMAGENES PUEDE TOMAR UNA PRIMERA IMAGEN DIGITALIZADA DE LA ESCENA CON EL OBJETO ILUMINADO UN NIVEL SUPERIOR Y UNA SEGUNDA IMAGEN DIGITALIZADA CON EL OBJETO ILUMINADO UN NIVEL INFERIOR. MEDIANTE LA UTILIZACION DE UN ALGORITMO, LA IMAGEN DEL O DE LOS OBJETOS SE SEGMENTA DE UNA IMAGEN DE FONDO DE LAS ESCENA A TRAVES DE UNA COMPARACION DE LAS DOS IMAGENES DIGITALIZADAS TOMADAS. SE COMPARA UNA IMAGEN TRATADA (QUE SE PUEDE UTILIZAR PARA CARACTERIZAR PARTICULARIDADES) DEL O DE LOS OBJETOS CON UNAS IMAGENES DE REFERENCIA ALMACENADAS. EL OBJETO QUEDA RECONOCIDO CUANDO HAY UNA COINCIDENCIA. EL SISTEMA PUEDE RECONOCER OBJETOS INDEPENDIENTEMENTE DEL TAMAÑO Y DEL NUMERO Y SE LE PUEDE PROGRAMAR PARA QUE RECONOZCA OBJETOS PARA LOS CUALES NO ESTABA PROGRAMADO EN UN PRINCIPIO.
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