Verfahren zur zeitlichen Koordination der Versendung von Daten auf einem Bus

摘要

In einem Verfahren zur zeitlichen Koordination der Versendung von zyklischen Datenwerten auf einem Bus, an den Datensender und Datenempfänger angeschlossen sind, wird jedem Datensender eine Zykluszeit zugeordnet, in der er seine Datenwerte periodisch sendet, wobei die Zykluszeiten ganzzahlige Vielfache einer minimalen Zykluszeit sind. Ferner wird jedem Datenwert eine auf den Beginn der Zykluszeit seines Datensenders bezogene Verzögerungszeit zugeordnet. Zu jedem Datensender wird mit einer der Zykluszeit des jeweiligen Datensenders entsprechenden Periode eine Sychronisationsnachricht über den Bus übertragen, die eine für den Datensender spezifische Phasenlage bezüglich des Beginns der minimalen Zykluszeit hat. Durch den Empfang seiner Synchronisationsnachricht wird in jedem Datensender das Senden seiner Datenwerte mit der jeweiligen Verzögerungszeit ausgelöst.