Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs

摘要

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs vorgeschlagen, bei welchem eine Geschwindigkeitsregelung bzw. -begrenzung des Fahrzeugs nur bei erkannter Bergabfahrt durchgeführt wird. Eine Bergabfahrtserkennung arbeitet auf der Basis der Istbeschleunigung des Fahrzeugs und einer berechneten Modellbeschleunigung des Fahrzeugs, wobei die Bergabfahrt erkannt wird, wenn die Änderung der Istbeschleunigung und die Abweichung zwischen Istbeschleunigung und Modellbeschleunigung positiv ist.