摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges, mit welchem sich Raddrehzahlen ermitteln lassen, sowie ein Kraftfahrzeug. Die Figur zeigt einen beispielhaften Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens, mittels welchem sich ermitteln läßt, ob ein Rad blockiert ist oder nicht, sowie ein Verfahren, mittels dem ein Sensorausfall ermittelt werden kann, kann in entsprechender Weise durchgeführt werden. Ein ausgefallenes oder ein fehlerhaftes Signal, wie beispielsweise Raddrehzahlsignal, kann also, wie beschrieben, mittels Plausibilitätsroutinen erkannt werden und eine entsprechende Ersatzstrategie initialisiert werden, bei der eine Steuerung durch die Steuereinrichtung ohne dieses Raddrehzahlsignal oder sogar völlig ohne Raddrehzahlsignale erfolgt.</p> |