| 主权项 |
1.一种工具机立式五轴头构造,主要系在机台上设 有二水平向之滑动平台,且在机台侧边之 立柱上滑设有一垂直方向之机头滑座,而使该机头 滑座与二滑动平台可形成一垂直轴方向与 二水平轴方向相互垂直之三轴向位移滑动,以控制 机头滑座上之机头进行切削工作者;其特 征在于: 该机头主要为由第一转动座与第二转动座所构成, 该第一转动座系包含有: 一外座体,系固设在机头滑座上,其中央水平向外 凸伸一心轴; 一第一转动体,一端套入该外座体内并枢设在心轴 上,在第一转动体套入外座体之一端系固 结有一蜗轮; 一第一传动装置,系固设在外座体内,由一马达驱 动一齿轮组,该齿轮组并囓合一蜗杆,且 该蜗杆与第一转动体上之蜗轮相互囓合;又, 该第二转动座系延伸固设在第一转动座之外端侧, 主要包含有: 一U型架,系固结在第一转动座之第一转动体外端 侧,为概呈中央透空之架体,两侧形成枢 结架; 一第二转动体,系容置在该U型架中央,且两侧枢设 在该枢结架上,在第二转体枢结于枢结 架其中一侧固设有一蜗轮,而在第二转动体下端郥 供装置刀具; 一第二传动装置,系固设在该U型架内,由一马达驱 动一齿轮组,该齿轮组并囓合一蜗杆, 且该蜗杆与第二转动体之蜗轮相互囓合; 藉由上述组成之整体,该第一转动座与第二转动座 上之马达可分别驱动各自连结之齿轮组, 各齿轮组则利用各自囓合之蜗杆、蜗轮组合,控制 第一转动座与第二转动座分别绕二水平轴 向转动预定角度,使该机头形成五轴向之位移者。 2.依据申请专利范围第1项所述之工具机立式五轴 头构造,其中,该第一转动体于靠心轴末 端处系设有一编码器,俾侦测并控制第一转动座转 动角度者。3.依据申请专利范围第1项所述之工具 机立式五轴头构造,其中,该第二转动体枢设于枢 结 架之另一端系设有一编码器,用以侦测并控制第二 转动座转动角度者。图式简单说明: 第一图所示系习用三轴式工具机之立体示意图。 第二图所示系本创作一较佳实施例之立体示意图 。 第三图所示系本创作上述较佳实施例中第一转动 座之侧面剖视示意图。 第四图所示系本创作上述较佳实施例中第一转动 座第一传动装置之组合示意图。 第五图所示系本创作上述较佳实施例第二转动座 之侧面剖视示意图。 第六图所示系本创作上述较佳实施例第二转动座 第二传动装置之组合示意图。 第七图所示系本创作上述较佳实施例第一转动座 之动作视示意图。 第八图所示系本创作上述较佳实施例第二转动座 之动作示意图。 |
