藉由数位影像处理决定一物件位置的方法

摘要

有了藉由数位影像处理决定一物件位置的方法，而于学阶段中除开第一参考影像之外也记录并储存了各与造个参考影像偏移了几分之一个CCD摄影机像素的数个参考影像。于工作阶段中，记录了物件的测试影像并执行测试影像与所有参考影像的比较以便找出测试影像的位置，其中存在有测试影像与任意一个参考影像的最佳适配。

主权项

1.一种藉由数位影像处理决定一物件位置的方法, 于工作阶段中藉由摄影机记录下物件的测 试影像并将之与于先前的学习阶段中作数位储存 的第一参考影像进行比较,其特征为于学习 阶段中除开第一参考影像之外也记录并储存了各 与这个参考影像偏移了几分之几个CCD摄影 机像素的数个参考影像,而于工作阶段中,实现测 试影像与所有参考影像的比较以便找出物 件的位置,其中存在有测试影像与任意一个参考影 像的最佳适配。2.如申请专利范围第1项之方法,其 中是于工作阶段中初始只进行与第一参考影像的 比较直 到于测试影像与第一参考影像之间存在有最佳适 配时决定了物件的位置为止,之后依序进行 与各另外的参考影像的比较以便于测试影像与任 意一个参考影像之间存在有最佳适配时找出 物件的位置。图式简单说明: 第一图,第二图显示的是投影在CCD摄影机之像素上 而落在第一和第二参考位置上的物 件影像。 第三图显示是含有相关数値的矩阵。 第四图显示的是利用两个物件去决定其位置及方 位的一个物件。