足球守门员训练器

摘要

本实用新型涉及一种足球守门员训练器,该训练器包括送球机构和发球机构,送球机构的作用是把足球从球筐送到发球点上,此时滑动推架在足球的左侧,在送球机构动作的同时,发球机构也在根据所要发出球的速度方向旋转和落点进行状态调整,训练器的主体是一个五自由度的系统,其中摆杆相当于人腿,摆杆轴相当于腿关节,摆杆轴的位置和方向决定了摆杆击球时的击球点和相对的运动方向,从而确定了出球的方向和旋转。

主权项

1、一种足球守门员训练器，其特征在于：包括送球机构和发球机构，送球机构主要由推架滑道[1]、丝杠[2]、滑杆[3]、滑动推架[4]、转动止架[5]、停球台[6]、连杆[7]、电机[8]、控球架[9]、球筐出球口[10]组成，其中电机[8]与连杆[7]、丝杠[2]、滑杆[3]连接，在丝杠[2]和滑杆[3]止有滑动推架[4]，滑动推架[4]又和推架滑道[1]连接，滑杆右端[3]和转动止架[5]铰接，连杆[7]和转动止架[5]另端铰接在同一个架体上，在推架滑道[1]的左上方有球筐出球口[10]，球筐出球口[10]左边装有控球架[9]，控球架[9]可被滑动推架[4]触动，在转动止架[5]的左边有停球台[6]；发球机构主要由纵向丝杆丝母[11]、横向丝杠丝母[12]、竖向丝母[13]、锥齿轮[14]、蜗轮蜗杆[15]、吸合电磁铁[16]、摆杆扭簧[17]、摆轴拨杆[18]、摆轴[19]、摆杆[20]、蜗轮蜗杆[21]组成，其中横向丝杠丝母[12]连在纵向丝杠丝母[11]上并随动，锥齿轮[14]连在横向丝杠丝母[12]上并随动，竖向丝杠丝母[13]连在锥齿轮[14]上，蜗轮蜗杆[15]通过滑键连在竖向丝杠丝母[13]上，摆轴[19]连在竖向丝杠丝母[13]下端随动并可自转动，摆轴[19]一端连着蜗轮蜗杆[21]，另一端连接着摆杆扭簧[17]，摆杆扭簧[17]的另一端连接着摆杆[20]，摆轴[19]上还固接有摆轴拨杆[18]，在摆杆[20]的后方水平位置有吸合电磁铁[16]。