电车控制器

摘要

一种电车控制器,包括矢量控制逆变器,用于通过将电机的原电流分成激励电流分量和扭矩电流分量控制驱动电车车轮的电机,并基于分别设定的命令控制各电流分量,其特征在于进一步包括:检测车轮速度(包括电机的转子频率,它与车轮速度成正比)的装置、基于所检测的车轮速度的微分值(随时间的变化率)检测车轮滑动和滑移的装置、基于所检测的车轮速度的微分值和二次微分值检测车轮重新附着的装置,以及响应于两个检测装置调节扭矩电流分量的设定命令的装置。根据本发明,当车轮产生滑动或滑移时能够肯定地检出重新附着点,利用矢量控制的快速响应能够迅速地恢复电机的扭矩电流分量,因为扭矩能够被有效地用于物理附着极限,即使是在附着系数低,如雨天的条件下,能够尽可能地增大电车的加速度和减速度。

主权项

1.一种电车控制器，其特征在于所述控制器包括：矢量控制逆变器，用于通过将电机的原电流分成激励电流分量和扭矩电流分量控制驱动电车车轮的电机，以及基于分别设定的命令控制各电流分量，进一步包括：检测车轮速度(包括电机的转子频率，它与车轮速度成正比)的装置，以及基于所检测的车轮速度的微分值(随时间的变化率)和二次微分值调节扭矩电流分量的所述设定命令的装置。