使一台装置可重复地相对于多个工作站定位的方法及设备

摘要

运输装置（１０，１２，１４），能够沿着一条预先规定安置有多个工作站（１６，１７，１８，１９）的路径（７）移动。沿路径（７）按间距设置标志（２０，２２），每个标志最少对应一工作站（１６，１７，１８，１９），并可由运输装置（１０，１２，１４）所携带的一个扫描器（２４，３４）扫描。为每个工作站存储有一数值，它表示当扫描器（２４，３４）位于相关工作站的预定位置时，扫描器相对于分配给该工作站的标志（２０，２２）的位置。当运输装置（１０，１２，１４）相对于每个工作站进行定位时，首先移到分配给该工作站的标志（２０，２２）的起始端，然后再继续移动相应于为该工作站存储的一个数值的一段距离。

主权项

1.一种相对于多个工作站定位可移动装置的方法，其特征在于，该方法包括下述步骤：邻近沿着一预定路径定位的多个工作站中的一台工作站定位一标志；在可移动装置上提供一扫描器，用于在该装置沿所述路径移动所述工作站的过程中扫描每个标志；沿所述路径移动该可移动装置，并对应扫描器扫描的在相应标志的起始端和在每个相应工作站的一规定位置的扫描器的位置之间的距离为每一工作站存储一第一数值；此后沿所述路径移动该可移动装置到一选定的工作站，同时扫描该处的标志以获得移动距离的第二数值，并比较所述第二数值和为所述选定的工作站存储的第一数值，以使扫描器进入所述规定的位置。