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Acoplamiento, con rigidez variable, para herramienta de robot. El Acoplamiento está constituido por un cuerpo tubular (1) de naturaleza elástica, cuyos extremos 0 embocaduras se cierran mediante sendas bridas (2) y (3) para el montaje de la correspondiente herramienta y del brazo del robot, respectivamente, y en cuyo interior se inyecta un fluido, cuya presión puede variarse a voluntad, de tal manera que en los desplazamientos y posicionamientos del brazo del robot, la presión del citado fluido difiera de la aplicada durante las operaciones de trabajo del robot. Este cuerpo tubular (1) se complementa, opcionalmente, con un elemento retenedor envolvente helicoidal (9) que evita las deformaciones excesivas de aquel cuando en el interior de la cámara que constituye el mismo se inyecta aire u otro fluido a presión. Figura 1.
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