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CUANDO EL INTERVALO DE EXPLORACION O TIEMPO ENTRE DETECCIONES POTENCIALES SUCESIVAS ES LARGO CON RESPECTO A LA CAPACIDAD DE MANIOBRA DEL POTENCIAL OBJETIVO (DICHO EN EL ORDEN DE SEGUNDOS PARA UN SISTEMA DE RADAR), EXISTE LA POSIBILIDAD DE QUE EL OBJETIVO PUEDA SER CAPAZ DE DESVIARSE BASTANTE LEJOS MAS ALLA DE SU ULTIMA POSICION (20) DETECTADA EN LA EXPLORACION I-1, QUE CORRELACIONA EL OBJETIVO CON UNA DETECCION EN LA EXPLORACION I, PUEDE NO SER POSIBLE USANDO METODOS DE SEGUIMIENTO CONVENCIONAL. LA PRESENTE INVENCION USA UNA PUERTA (10) DE MANIOBRA PARA SUPERVISAR UN VOLUMEN EN EL ESPACIO. EL VOLUMEN ESTA LIMITADO POR ELIPSOIDES (12, 14) DE INTERSECCION Y ESTA DISPUESTO, PREFERIBLEMENTE, UNIFORMEMENTE ALREDEDOR DEL VECTOR DE VELOCIDAD ESTIMADA DEL ULTIMO OBJETIVO. LAS SUPERFICIES DEL ELIPSOIDE EL CUAL LIMITA EL VOLUMEN PUEDEN SER DETERMINADAS DETERMINANDO EL LUGAR GEOMETRICO DE UNA COMBINACION DE UNA MANIOBRA RECTA Y UNA CURVA A UNA PREDETERMINADA ACELERACION, CUYA ACELERACION PUEDE SER SELECCIONADA PARA SER MAXIMA ACELERACION ESPERADA PARA SER CONSEGUIDA POR UN OBJETIVO PREDETERMINADO. CUANDO LA CORRELACION DEL OBJETIVO ES DEFORMADA O PERDIDA, SE EXAMINA EL VOLUMEN. UNA DETECCION DEL VOLUMEN SE CORRELACIONA CON EL OBJETIVO.
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