| 摘要 |
<p>Es wird eine Lenkvorrichtung und ein Lenkverfahren vorgeschlagen, welche einer häufigen Fehlreaktion von ungeübten Fahrern entgegenwirken. Die Erfindung weist eine Einrichtung (12, 14, 6) zur Ermittlung eines an den lenkbaren Rädern (2) auftretenden Querschlupfs auf. In einer elektronischen Steuereinrichtung (6) ist ein oberer Grenzwert für den Querschlupf ermittelbar, oberhalb dessen einer weiteren Vergrösserung des Einschlagwinkels entgegengewirkt wird. Dies kann durch Begrenzung des Einschlagwinkels und/oder durch ein vom Fahrer wahrnehmbares Warnsignal bewirkt werden.</p> |
