| 摘要 |
Das Verfahren dient zur schnellen Ermittlung des Verkehrszustandes innerhalb eines Verkehrsabschnittes mit einem auf einem Modell (MOD) basierenden Kalman-Filter (KF), durch das die Länge ls sowie die am Ein- und Ausgang des Verkehrsabschnittes gemessenen Verkehrsstärken q1 bzw. q2 berücksichtigt werden. Anhand eines einfachen transportorientierten Modells (MOD) wird für wenigstens zwei Segmente (s1; ...; sn) des Verkehrsabschnittes anhand der Länge ls sowie der am Eingang des Verkehrsabschnittes gemessenen Verkehrsstärke q1 und der Fahrzeuggeschwindigkeit v1(k) in Abtastintervallen k jeweils ein einen Korrekturwert (xd) sowie für jedes Segment (s1; ...; sn) einen Verkehrsstärkewert (x1; ...; xn) enthaltender Vektor x(k) gebildet, der durch Vergleich mit der am Ausgang des Verkehrsabschnittes gemessenen Verkehrsstärke q2 anhand des Kalman-Filters (KF) korrigiert wird, so dass dem korrigierten Vektor xe(k) präzisierte Schätzwerte q2e (verzögerungsfreie Glättung von q2) für die Verkehrsstärke am Ausgang des Verkehrsabschnittes sowie ein Schätzwert q2de für eine den inneren Zustand des Verkehrsabschnittes repräsentierende Differenzverkehrsstärke q2d entnehmbar sind. Durch die vorteilhafte Wahl eines erweiterten transportorientierten Modells (MOD) für den störungsfreien Fall in Verbindung mit einem Kalman-Filter (KF) kann der Verkehrszustand jeweils schnell und präzise ermittelt werden. Insbesondere werden Störungen nahezu verzögerungsfrei erkannt, weshalb die notwendigen Massnahmen (Stauwarnung, etc.) schnell abgegeben werden können. <IMAGE>
|
