| 发明名称 | 并联放大复合高速三自由度机器人臂 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术,具体地说是一种并联放大复合高速三自由度机器人臂。包括并联机构和平面放大机构,所述并联机构中球副位于杆件A和杆件B之间,杆件B通过移动副与杆件C相连,所述杆件C固定于下平台上;为主臂的平面放大机构一方面通过转动副B安装于基座上,另一方面通过万向节与并联机构的上平台相连。作业范围较大,重量轻,具有高的刚度和精度。 | ||
| 申请公布号 | CN2407900Y | 申请公布日期 | 2000.11.29 |
| 申请号 | CN00210986.7 | 申请日期 | 2000.03.03 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 李小凡;王忠;原培章 |
| 分类号 | B25J18/00 | 主分类号 | B25J18/00 |
| 代理机构 | 中国科学院沈阳专利事务所 | 代理人 | 闵宪智;周秀梅 |
| 主权项 | 1.一种并联放大复合高速三自由度机器人臂，包括并联机构(1)和平面放大机构(2)，其中并联机构(1)由上平台(11)、下平台(12)、三个分支(13)组成，三个分支(13)并联安装在上、下平台(11、12)之间，其中每个分支(13)具有3个杆件A、B、C(131、132、133)，从上至下依次安装，具体为杆件A(131)通过转动副(14)与上平台(11)连接；所述平面放大机构(2)具有四个杆件D、E、F、G(21、22、23、24)，之间均通过转动副A(25)连接，其相对两杆件平行；其特征在于：所述并联机构(1)中的球副(15)位于杆件A(131)和杆件B(132)之间，杆件B(132)通过移动副(16)与杆件C(133)相连，所述杆件C(133)固定于下平台(12)上；所述平面放大机构(2)一方面通过转动副B(26)安装于基座(3)上，另一方面通过万向节(27)与并联机构(1)的上平台(11)相连。 | ||
| 地址 | 110003辽宁省沈阳市和平区三好街90号 | ||