高速三自由度并联机器人臂

摘要

本实用新型属于机器人机构技术领域,具体地说是一种高速三自由度并联机器人臂。由上平台、下平台、分支组成,三个分支并联安装在三角形上、下平台之间,所述三个分支上的球副位于杆件A和杆件B之间,杆件B通过移动副与杆件C相连,所述杆件C固定于下平台上。它适用于高速运动,具有轻型、高刚度特点。

主权项

1.一种高速三自由度并联机器人臂，由上平台(1)、下平台(2)、三个分支(3)组成，三个分支(3)并联安装在上、下平台(1、2)之间，其中每个分支(3)具有3个杆件A、B、C(31、32、33)，从上至下依次安装，具体为杆件A(31)通过转动副(4)与上平台(1)连接，其特征在于：所述球副(5)位于杆件A(31)和杆件B(32)之间，杆件B(32)通过移动副(6)与杆件C(33)相连，所述杆件C(33)固定于下平台(2)上。