| 摘要 |
<p>복수 방향의 힘과 모멘트 성분을 측정하는 부하 셀 몸체(10, 10´)는 강성 중앙 허브(14)와 이 중앙 허브(14)와 동축인 강성 환상 링(16)을 갖는 일체형 결합체를 포함한다. 적어도 3개의 방사상 튜브(21, 22, 23, 24)는 해당 종축(21A, 22A, 23A, 24A)을 따라 중앙 허브(14)로부터 환상 링(16)까지 방사상으로 연장한다. 만곡 부재(31, 32, 33, 34)는 방사상 튜브(21, 22, 23, 24)를 환상 링(16)에 결합한다. 각 만곡 부재(31, 32, 33, 34)는 해당 종축(21A, 22A, 23A, 24A)을 따라 대응하는 각 방사상 튜브(21, 22, 23, 24)의 변위에 순응한다. 부하 셀(10, 10´)의 일부인 각 방사상 튜브(21, 22, 23, 24) 상에 장착된 변형 센서(44, 46, 48)는 그 튜브 내의 변형력을 측정한다.</p> |
