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Una sonda (10) incluye un cuerpo (14) y al menos un sello en forma de anillo flexible que se extiende hacia el exterior (16, 18) sobre y alrededordel cuerpo para hacer contacto en forma sellante con la pared interna de la tubería ante unap resion de fluido diferencial por medio de eso impulsar lasonda a lo largo de la tubería (12). La sonda también incluye medios de conducto de fluido de desviacion (20) a través del cuerpo y medios de friccionelástica (22, 23) sobre yextendién dose desde el cuerpo adaptado hasta contactar la pared interna de la tubería y ejercer una traccion sobre lasonda. Se proveen medios de control de fluido de desvío (24) adaptados para regular el flujo de fluido a través de losmedios de conducto y así, lavelocidad de la sonda.
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