FINAL DRIVE FOR A MOBILE VEHICLE

摘要

Lenkbarer Radantrieb, bei welchem ein Antriebsmotor (1) ein inneres Zentralrad (2) einer ersten Planetenstufe (3) antreibt, welche ein inneres Zentralrad (6) einer zweiten Planetenstufe (7) antreibt, deren Planetenträger (9) den Abtrieb bildet. Zwischen den zwei Planetenstufen ist eine Bremse (10) angeordnet, deren Innenlamellen (11) mit dem Planetenträger (5) der ersten Planetenstufe (3) verbunden sind. Die Lagerung (16) des Rades ist in axialer Richtung zwischen den Planetenstufen und dem Antriebsmotor (1) angeordnet.