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Una disposicion de control y método para controlar el funcionamiento de un dispositivo de perforacion de nucleos. El sistema de bucle cerrado para unmecanismo para taladrar un nucleo controla automáticamente la velocidad de penetracion, el peso de la broca, y la carga de torsion aplicada a lacuerda del taladro y mantiene los tres a valores máximos pre-seleccionados o por debajo de dichos valores. El sistema de bucle cerrado incorpora uncontrolador que recibe informacion detectada y genera las senales de control correspondientes para controlar la velocidad de penetracion y el peso de labroca y la carga de torsion a través de una servoválvula en un circuito hidráulico. Se suministran uno o más sensores para detectar la velocidadde penetracion de la broca, los cuales están acoplados al controlador. Similarmente, se suministran sensores para determinar el peso de la broca yla carga de torsion aplicada al taladro.
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