控制系统、驱动系统和控制方法,包括驱动系统的设备

摘要

一种按照本发明的控制系统包括误差信号产生装置(23),用来响应基准信号(Xr)和第一及第二位置信号(分别为Xpa,Xpb)产生误差信号(Xe)。基准信号是驱动系统第一部分(5)相对于驱动系统的第二部分(0)的位置的要求值的度量。位置信号(Xpa,Xpb)是所述位置当前值的量度。误差信号(Xe)是位置要求值和位置当前值之间差值的度量。该控制系统还包括激励装置(24),用来根据误差信号(Xe)激励准备由控制系统控制的马达(1),本发明的控制系统具有以下特征:所述误差信号产生装置(23)适合于从基准信号(Xr)导出加权系数(Xwa,Xwb),用来以所述加权系数对位置信号进行加权,并用来计算加权位置信号之和(XEl)。该控制系统可以在记录/重放装置中用于读/写头的定位。

主权项

1.一种控制系统(2)，它包括：-测量系统(21a，21b)，用来产生第一和第二位置信号(分别为Xpa和Xpb)，这些位置信号是驱动系统第二部分(11；5)的位置的瞬时值的量度，所述驱动系统的所述第二部分准备相对于所述第一部分(10；3)而定位；-误差信号产生装置(23)，用来响应基准信号(Xr)和所述第一及第二位置信号(分别为Xpa和Xpb)产生误差信号(Xe)，所述基准信号是位置要求值的度量，所述误差信号(Xe)是所述位置要求值和所述位置瞬时值之间差值的度量；-激励装置(24)，用来根据所述误差信号(Xe)激励马达(1)，其特征在于：所述误差信号产生装置(23)适合于从所述基准信号(Xr)导出加权系数(Xwa，Xwb)，用来以所述加权系数对所述位置信号进行加权，并用来计算所述加权位置信号之和(Xe1)。