调节用于驱动多个机动车驱动轮的电动机的方法和装置

摘要

一种机动车驱动系统有多个各个与驱动车轮（１３，１４）联接的异步电动机（１１，１２）、一个多相电源装置（２）和采用表示其中一个驱动车轮的转速的基准信号（ＳＲ）的调节装置（６）。在检测机构（２３，２４）检测打滑或卡住情况并提供二进制打滑信号（Ｐ１，Ｐ２）和卡住信号（Ｂ１，Ｂ２），以及经校正的转速信号（ＮＣ１，ＮＣ２），选择机构（２５）选取其中一个经校正的转速信号作为基准信号。本发明提供一种使多个驱动车轮在驱动状态下打滑或在制动状态下卡住时以最佳状态供电的方法和装置。

主权项

1.一种调节多个电机(11，12)的公用电源的方法，其中每个电机能驱动一个机动车的车轮(13，14)，该方法采用多相交流电源产生的电流同时给所述电机供电，多相交流电源的电压和/或频率根据至少一个设定值信号和一个基准信号(SR)调节，同时不断产生各个表示相应驱动车轮转速的一组转速信号，并从所述信号组选取其中一个转速信号来提供基准信号，其中，在所述电机驱动车轮的驱动状态下，不断检测各驱动车轮是否处于打滑状态，其特征在于，在选择步骤中，若至少一个驱动车轮打滑且至少一个驱动车轮不打滑，则选取转动得最快的不打滑车轮对应的转速信号(NM1，NM2)，或者，若所有的驱动车轮都打滑，则采用第一替代信号(NF1)提供基准信号(SR)。