履带式永磁铁爬行机构

摘要

一种履带式永磁铁爬行机构,属机器人领域,本爬行机构由车体,动力部分和行走机构三部分组成,车体是一个箱形柔性结构,在内部安装动力部分,动力部分是两个电动机及其减速机构,其输出轴分别带动车体两侧的主动链轮。行走机构安置在车体两侧,由主动链轮,导轮,永磁铁及链条张紧机构组成,每一主动链轮带动三根封闭式链条,在三根链条之间的两个间隙处,沿链条全长视负重均匀布置永磁铁。本爬行机构结构简单,在其车体盖板上安装相应工具后,可以自行完成喷砂、喷漆、除锈、焊接等多种工作。

主权项

1.一种履带式永磁铁爬行机构，其特征是由车体，动力部分和行走机构三部分组成，车体是一个箱形柔性构件，在内部安装动力部分，动力部分是两个电动机及其减速机构，其输出轴分别带动车体两侧的主动链轮，行走机构安装在车体两侧，由主动链轮、导轮、永磁铁及链条张紧机构组成，每个主动链轮带动三根封闭式链条，在三根链条之间的空隙处沿链条全长视负重均匀布置永磁铁。