| 主权项 |
1.一种感应电动势推定方法,即控制构成控制系之基准座标轴之-delta座标轴与将感应电动机之二次磁通之向量方向为d轴、与其正交之轴为q轴之d-q座标轴一致之前述感应电动机之控制方法,其特征为:检测前述感应电动机之3相之定子电流中至少2相分,由于将同定子电流变换为-delta座标系导出轴电流Is及delta轴电流Isdelta,以前次控制环路(Loop)推定之其等推定値Is与Isdelta、及与该等实际値之差Is-Is与Isdelta-Isdelta为修正量,以-delta座标系之定子电压指令値Us*与Usdelta*为输入,以转子旋转产生之感应电动势为干扰来构成状态推定器,推定-delta座标系之定子电流之推定値Is与Isdelta及感应电动势之推定値与 。2.一种感应电动机之速度推定方法,即由对于如申请专利范围第1项记载之方法推定之-delta座标系之轴感应电动势加算将电动机常数乘二次磁场电流之成分之推定値、或指令値Imr与定子电流成分Is之差分Imr-Is,算出新感应电压Eest,同样由对于delta轴感应电动势加算将电动机常数乘二次磁场电流之delta成分之推定値、或指令値Imrdelta与定子电流成分deltaIsdelta之差分Imrdelta-Isdelta,算出新感应电压Edeltaest,用感应电压Edeltaest与Edeltaest之2乘和及二次磁通之推定値或指令値推定感应电动机之转子速度omega之大小,以Edeltaest之符号判别其转子速度之符号,推定转子速度之推定値。3.如申请专利范围第2项记载之感应电动机之速度推定方法,即由申请专利范围第2项记载之方法推定之速度,减Eest乘增益(Gain)者,向以Eest为零之方向调整速度推定値使-delta座标轴与d-q座标轴一致。4.一种感应电动机之控制装置,即控制构成控制系之基准座标轴之-delta座标轴与将感应电动机之二次磁通之向量方向为d轴、与其正交之轴为q轴之d-q座标轴一致之感应电动机之控制装置,包含:将速度指令値omega*与速度推定値之偏差做为第1偏差输入,输出delta轴电流値Isdelta*之速度控制器,及输入delta轴电流指令値Isdelta*与delta轴电流Isdelta之偏差,输出delta轴电压指令値Usdelta*之delta轴电流控制器,及将二次磁通之大小有关系之二次磁场电流之指令値Im*与轴电流推定値Is之偏差做为第2偏差输入,输出轴电压指令値Us*之轴电流控制器,及将电压指令値Usdelta*,Us*变换为电压指令値之大小及相位之极座标变换器,及输入第1偏差及第2偏差,决定转差频率指令値omegasi*之转差频率运算器,及将由速度推定値与前述转差频率指令値omegasi*之加算决定之-delta座标轴之旋转速度变换为角度之积分器,及输入由前述极座标变换器之输出与前述积分器输出之-delta旋转座标轴之位置,形成PWM信号,驱动感应电动机之反相(Inverter)电路,及由定子相电流Isu,Isv检测3相分之相电流,变换为2相之交流电流之3相2相变换器,及具有:输入从前述2相交流电流用-delta旋转座标轴之位置,予以座标变换之Is与Isdelta及前述电压指令値Us*与Usdelta*,实施所定之运算,输出-delta座标系之定子电流之推定値Is,Isdelta及感应电动势之推定値,之定子电流感应电动势推定器之感应电动机控制装置。5.如申请专利范围第4项记载之感应电动机控制装置,更包含:输入前述感应电动势之推定値,以实施申请专利范围第2项记载之方法之速度推定器。6.如申请专利范围第5项记载之感应电动机控制装置,更包含:实施申请专利范围第3项记载之方法之轴偏位修正器。图式简单说明:第一图系依照本发明之一实施形态之感应电动机控制装置之方块图。 |
