POSITION DETECTOR WITH AUXILIARY MEANS FOR DETECTING THE DIRECTION OF THE GRAVITY VECTOR

摘要

Vorrichtung zur Erfassung der Position und Orientierung eines Körpers (36) innerhalb mindestens eines dreidimensionalen Koordinatensystems (5; 24) mit A) einem Positionserfassungssensor (1); und B) einem mit dem Positionserfassungssensor (1) verbundenen Computer (8) zur Ermittlung der Position und Orientierung eines Körpers (36) innerhalb mindestens eines Koordinatensystems (5; 24; 26), wobei c) die Vorrichtung Hilfsmittel (25) zur Ermittlung der Richtung des Schwerkraftverktors (19) umfasst. Verfahren zur Korrektur von magneto-optischen Röntgenbildern (35) bezüglich Defekten, welche durch schwerkraft- und erdmagnetfeldbedingte Einflüsse auftreten, mit den Schritten: a) Erfassen der Richtung des Schwerkraftvektors (19); b) Ermitteln der Position und Orientierung des Röntgengerätes (28); c) Ermitteln der aufgrund von schwerkraftbedingten mechanischen Deformationen des Röntgengerätes (28) auftretenden Verzerrungen des Röntgenbildes (35); d) Ermitteln der aufgrund des lokalen Erdmagnetfeldes auftretenden Defekte des Röntgenbildes (35); e) Ermitteln der im Empfänger (29) auftretenden optischen Deformationen des Röntgenbildes (35); und f) Korrektur des digitalisierten Röntgenbildes bezüglich der unter den Schritten c), d), und e) ermittelten Defekte mittels eines Computers (8).