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Patente de Invenção: <B>"SISTEMA ROBóTICO PLOTADOR"<D>. é provido um sistema robótico de plotar (10) no qual um robótico plotador (18) que tem um cabeçote de impressão (18) é colocado em uma superfície horizontal substancialmente plana (24) em um meio gravador (22), e é direcionado através do meio (22) por sinais de exploração (16) transmitidos ao cabeçote de impressão (18) da periferia do meio gravador (22). Em uma modalidade, o cabeçote de impressão robótico (18) inclui um mecanismo de acionamento motorizado (26, 28) que o impulsiona através da superfície do meio gravador (22) de uma maneira controlada, usando, por exemplo, sinais de controle de microondas (16). Assim, um usuário pode colocar um pedaço de papel (22) de qualquer tamanho sobre uma superfície plana (23) como uma mesa ou piso, e o cabeçote de impressão (18) é impulsionado através da superfície (23) e é direcionado pelos sinais (16) enfeixados entre o cabeçote de impressão (18) e um mecanismo de controle (14). Desta maneira, é provido um sistema de plotar de grande área de superfície (10) na forma de um pequeno dispositivo de mão.
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