| 摘要 |
<p>본 고안은 로정방산밸브의 이물질제거장치에 관한 것으로, 특히 지지프레임(40)에 의해 로정방산밸브(1)의 상부측에 위치하도록 지지되고, 그양단측에 근접센서(36-1,36-2)가 설치되는 주행레일(32)과; 지지판(38)에 부착되는 주행대차(33)가 주행모터(35)에 의해 상기 주행레일(32)을 따라 주행되도록 설치되고, 상기 지지판(38)에 선회모터(30)가 관통 설치되는 이동선회부(39)와; 상기 선회모터(30)의 하부측에 설치되면서 프레임(27,28)이 실린더(26-1,26-2,26-3,26-4)에 의해 절곡되도록 연결되는 절곡붐부(23)와; 상기 프레임(28)의 선단에 모터(17)를 내장한 케이스(18)가 고정되고, 그 전면에 근접센서(16)를 부착하는 지지판(14)이 키홀(15)을 통해 상기 모터(17)의 키축(15)에 끼워지며, 그 전면에 와이어브러시(8)를 장착한 이물질제거판(11)이 상기 지지판(14)의 가이드홀(14-2)을 따라 전후 탄성이동되도록 결합되는 이물질제거부(19)와; 상기 근접센서(36-1,36-2,16)의 신호에 따라 상기 모터(35,30,17) 및 실린더(26-1,26-2,26-3,26-4)를 제어하도록 설치되는 제어부(24)로 구성되는 것을 특징으로 하는 로정방산밸브의 이물질제거장치에 관한 것이다.</p> |
