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<p>Ein Lenk- und Bremssystem für ein Fahrzeug umfasst mindestens eine Zustandserfassungseinrichtung (3) zur Erzeugung von den Fahrzeugzustand beschreibenden Zustandssignalen und mindestens eine Regel- und Steuereinheit (7), welche in Abhängigkeit der Zustandssignale Stellsignale für die Einstellung von Lenk- und Bremsaktuatoren (11, 14) erzeugt, wobei mindestens ein Datenbus (8a, 8b) zur Übertragung der Signale zwischen der Zustandserfassungseinrichtung, der Steuer- und Regeleinheit (7) und den Aktuatoren vorgesehen ist. Um ein zuverlässiges, fehlertolerantes und einfach aufgebautes drive-by-wire-System zu schaffen, umfasst die Regel- und Steuereinheit (7) eine Recheneinheit (9) und eine Regeleinheit (10, 13), wobei in der Recheneinheit Sollsignale für die Lenkung und die Bremse erzeugt und in der Regeleinheit Stellsignale für die Aktuatoren erzeugt werden. Weiterhin werden die Signale sämtlicher Einrichtungen und Einheiten (9, 10, 13) des Lenk- und Bremssystems in definierten zeitlichen Abständen aufeinanderfolgend in Zyklen generiert und es werden in jedem Zyklus die Signale in der Reihenfolge Recheneinheit - Zustandserfassungseinrichtung - Regeleinheit erzeugt.</p> |
