System for measuring and controlling the lateral deviation of the path of following vehicles from the path of a leading vehicle

摘要

Ein Meß- und Steuerungssystem für ein Fahrzeug mit einer Meßeinrichtung zur Messung des Abstandes zwischen einem Folgefahrzeug und einem vorausfahrenden Führungsfahrzeug ist mit einer Regel- und Steuereinheit zur Erzeugung von Stellsignalen in Abhängigkeit von Meßsignalen der Meßeinrichtung versehen. Um mit einfachen Mitteln und in sicherer Weise eine Querführung eines Fahrzeugs zu realisieren, wird in der Meßeinrichtung als zusätzliches Meßsignal der Deichselwinkel zwischen dem Folgefahrzeug und dem Führungsfahrzeug ermittelt, welcher sich in einer Kurvenfahrt zwischen der Längsachse des Folgefahrzeugs und einer Verbindungslinie zwischen dem Folgefahrzeug und dem Führungsfahrzeug einstellt. In der Regel- und Steuereinheit ist ein Lenksignal als Stellsignal zur Querführung des Folgefahrzeugs in Abhängigkeit des Deichselwinkels erzeugbar. <IMAGE>