电动执行机构用智能型伺服放大器

摘要

电动执行机构用智能型伺服放大器属于伺服放大器领域,其特征在于:它由单片机,分别受控于它的位置、电机温度、功率、位置反馈输入模拟量光电隔离电路,电机正反转控制用力矩正、反转信号输入电路和开关量输出光电隔离电路,开关量设定控制电路,电动/手动切换控制电路构成,还有语音报警、故障报警,故障显示报警电路和放大器零点校正电路。它具有线性度好、精度和可靠性高,电机转速可实时设定并调整以及电机温度过高、功率超载自动保护等功能。

主权项

1、一种电动执行机构用智能型伺服放大器，其特征在于：它是一种单片机控制下的给定值控制型伺服放大器，它含有：型号为PIC16F877而其RA4端为位置反馈信号输入端的单片机P1；输入端接自动控制模拟量A+、AIN-而输出接单片机P1的自动控制模拟量输入端RA0的输入模拟量光电隔离放大电路；两输出端KT1、KT2分别接单片机P1的开关量设定控制端RD0、RD1的各由并接有设定按钮S1、S2的电容C10、C9和电阻R14、R13串接而成的有源阻容串接支路构成的开关量设定控制电路；输入端K01、K02分别经继电器J2的触点和单片机P1的伺服电机或变频电机的正反转信号输出端RD3、RD4相连而输出端KOUT1、KOUT2分别和伺服机或变频电机控制输入端相连的正、反转控制用开关量输出光电隔离电路；输入为来自外部电动操作器或上位机的操作切换信号而输出端KA和单片机的电动操作信号输入端RD7相连的由电容C11、电阻R10串接而成的有源阻容串接支路构成的电动操作电路；输入分别为来自外部的伺服机或变频电机阀门增、减信号KUPIN、KKWIN而输出端KD、KU分别经一继电器常闭触点和正、反转控制用开关量输出光电隔离电路输入端K01、K02并分别经过该电路的K01LD+、K02LD+输出端去控制伺服机或变频电机阀门增、减的手动操作电路，输入与单片机P1的D/A信号输出端RB0至RB7相连而输出为变频器输出频率控制信号AOUT的D/A转换电路以及输入分别为力矩传感器发出的正、反向力矩脉冲信号NT1、NT2和ND1、ND2而输出端NT、ND分别和单片机P1的正、反向力矩脉冲输入端PA2、RA5相连的用有源阻容串接电路构成的正、反向力矩脉冲信号输入电路。