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Un sistema de formación de imágenes de objetos, particularmente para reses de animales en matadero o piezas de carne, incluye una estación para formación de imágenes a la cual se introduce el objeto 10, una cámara 20 en la estación para formación de imágenes, y un dispositivo de iluminación 30. La estación para formación de imágenes incluye un miembro de fondo 15 para proporcionar un fondo al objeto 10, y un cerramiento para captura de imágenes 21 que tiene un lado abierto 22 que está orientado hacia el miembro de fondo 15, las superficies internas del cerramiento para captura de imágenes 21 son no reflectoras. La cámara 20 está montada en el cerramiento 21 y está orientada al lado abierto 22 y hacia el miembro de fondo15. El dispositivo de iluminación 30 incluye múltiples fuentes de luz 31 , algunas de las fuentes de luz 35, 36 y 37 se proporcionan dentro del cerramiento para captura de imágenes 21 y están ubicadas de manera de orientarse hacia el lado abierto 22 del mismo y algunas de las fuentes de luz 32,33 y 34 están proporcionadas fuera del cerramiento de modo que se orienten hacia el miembro de fondo 15, las fuentes de luz 31 están ubicadas en puntos que definen una superficie cóncava imaginaria 38 en la que la concavidad está orientada hacia una región donde el objeto 10 es introducido para la formación de imágenes, y generalmente está enfocada sobre la misma región.La cámara 20 tiene una cubierta de cámara asociada 40 que encierra por completo la cámara en un ambiente sellado, la cubierta 40 tiene un dispositivo de control de la temperatura asociado 45 cuyo funcionamiento mantiene una temperatura o rango de temperaturas predeterminados para la cámara 20.
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