| 摘要 |
<p>L'invention concerne un appareil et un procédé permettant de commander la position d'une tête (120) dans une unité de disques (100), la tête supportée par un actionneur rotatif (110) étant à son tour magnétiquement sustentée au moyen d'un ensemble d'appui (112) magnétique actif. Un circuit (16) à servocommande applique un courant à une bobine d'actionneur (113) afin de faire tourner ladite bobine, et un circuit de commande (168) d'appui magnétique actif applique un courant aux bobines d'appui (208) afin de sustenter l'actionneur. Lorsqu'une perturbation externe s'applique à l'actionneur, le circuit de commande d'appui magnétique actif fournit un signal de translation d'appui (BT) vers le circuit à servocommande afin de réguler le courant appliqué à la bobine d'actionneur pour compenser cette perturbation. Inversement, lorsque le circuit à servocommande lance une opération de recherche, un signal d'expectative (SE) de recherche est fourni au circuit de commande d'appui magnétique actif afin de réguler les courants vers les bobines d'appui pour compenser les forces de couple résultantes sur l'actionneur.</p> |
